有。追诉时效是指按照刑法的规定追究犯罪分子刑事责任的有效期限。

犯罪分子的犯罪行为已经超过刑法规定的追诉时效期限的，不再追究其刑事责任;如果已经被追究了刑事责任，该案件应当予以撤销。

相关规定：《刑法》第八节时效

第八十七条【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：

(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；

(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；

(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；

(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

第八十八条【追诉期限的延长】在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。

被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。

第八十九条【追诉期限的计算与中断】追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。

在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。

立案条件

根据刑事诉讼法的规定，立案须遵循两个条件，一是有犯罪事实，二是需要追究刑事责任。两个条件缺一不可，缺少任何一个公安机关都有理由不立案。

(一)有犯罪事实

有犯罪事实，是指客观上存在着某种危害社会的犯罪行为。如果没有犯罪事实，那么连构成犯罪的前提也就不存在，更不用说立案的问题了。有了犯罪事实，还要有一定的事实材料证明犯罪事实已发生，没有证据证明发生了违法犯罪事实，公安机关是不会立案的。

(二)需要追究刑事责任

不需要追究刑事责任的行为公安机关没有必要立案。这里的刑事责任需要注意刑诉法中的第15条：有犯罪事实发生，但犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的，均不追究刑事责任。有法律明文规定的几种行为，公安机关也不应当立案。