发生道路交通事故后当事人未报警，在事故现场撤除后，当事人又报警请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照本规定第十六条规定的记录内容予以记录，并在三日内作出是否接受案件的决定。如果只是单方事故一般保险公司不需要现场取证，应该在事故发生48小时内及时报保险公司备案，然后根据保险公司指引到指定地点定损和维修。

走保险一定要先报警吗？

汽车走保险不一定就要先报警的。如果只是一个单方事故，造成的损坏并不是很严重的话，那么可以是只向保险公司报案即可，比如像车主自己不小心使得车辆轻微剐蹭。但是，如果是情况比较严重，或属于多方事故，并且事故涉及到人员伤亡、财产损失等，则必须要先报警，让交警开具交通事故认定书，保险公司再根据交警开具的交通事故认定书进行定损，否则保险公司很有可能会拒绝理赔。

《道路交通事故处理程序规定》第十八条发生道路交通事故后当事人未报警，在事故现场撤除后，当事人又报警请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照本规定第十六条规定的记录内容予以记录，并在三日内作出是否接受案件的决定。经核查道路交通事故事实存在的，公安机关交通管理部门应当受理，制作受案登记表；经核查无法证明道路交通事故事实存在，或者不属于公安机关交通管理部门管辖的，应当书面告知当事人，并说明理由。