与不满14周岁的未成年人发生性关系，不管对方是否自愿，都构成强奸罪，14-18岁只要双方是自愿的不算犯法。

一、16岁自愿发生关系

如果双方自愿的，不构成犯罪。是否构成犯罪要根据该少女的年龄和是否自愿来决定：与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担民事责任。以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成强奸罪

二、满14周岁不满16周岁发生性行为

需要具体分析，满14周岁不满16周岁发生性行为，是否犯罪需要看少女的个人意思，是否自愿。与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担民事责任。以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成强奸罪。

三、可以与未成年发生性关系吗

不可以，与未成年发生性关系是犯法的。行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法相关规定，以强奸罪定罪处罚；如果与未满十四周岁的男性未成年发生性关系，那么构成强制猥亵儿童的罪名。