可以打官司。债务履行期届满后，债权人可以向继承了债务人财产的继承人起诉，要求其偿还借款。根据我国《民法典》的规定，继承人应当以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。所以债权人有权向继承了遗产的继承人主张债权。但是主张的权利范围限于被告继承所得的财产价值。

有借条人死了能和他爸要吗

有借条人死了是否能和其父亲要要看是否继承了欠款人的遗产。法律规定在分割遗产时，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，但是应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。但是如果其父亲没有继承遗产，则不需要偿还债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。