下列情况下，可以撤销已经签订的合同：1、当事人基于重大误解。签订了合同；2、合同成立时，对于当事人而言显失公平；3、受到一方或者第三人欺诈手段，签订的合同；4、一方或者第三人以胁迫手段迫使当事人签订合同。无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

行使合同撤销权的情形

1、民法典规定以下情形，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销合同：

因重大误解订立的；

在订立合同时显失公平的。

一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。

2、符合以上合同撤销条件的，可委托律师收集证据证明对方欺诈、胁迫等，

3、然后向法院起诉申请撤销合同。

4、合同撤销的期限（撤销权）为1年。

《中华人民共和国民法典》第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。