港澳通行证首次申领是不可以在自助机签注的。2015年9月开始实行港澳通行证签注自助办理，但是要如下限制：机器不能打印发票，如果需要，去柜台办理。

1．自助服务必须是电子卡式港澳通行证，本式的暂时不行。

2．机器目前只针对签注，第一次申领港澳通行证的，不能用。

3．申请人员必须是非国家机关报备人员，一些需要经过单位审批的人员在此机器上无法当场办理。

4．异地签证目前也不能自助办理。

台湾通行证证件领取答疑

网友提问：

办理完台湾通行证之后要等多久才可以领取？

律师回答：

（一）申请《大陆居民往来台湾通行证》及旅游签注，在10个工作日内办结；

（二）调查时间不计入承诺领证时限；

（三）证件由申请人凭领证回执到组团旅行社领取。

《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》第三条内地公民因私事前往香港、澳门，凭我国公安机关签发和前往港澳通行证或者往来港澳通行证从中国各开放口岸通行；返回内地也可以从对外开放的口岸通行。