判决生效后，两年内可以申请执行。时间起始点为：一般情况下，为规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算，也就是判决书送达双方当事人的日期。

特殊情况下，如果规定履行期间的，从履行期限最后一日起计算。

强制执行是指，在当事人申请后，人民法院按照法定程序，运用国家强制力量，根据发生法律效力文书明确具体的执行内容，强制民事义务人完成其所承担的义务，以保证权利人的权利得以实现的一种手段。

抢劫罪多长时间可以开庭判决书

对于抢劫罪多长时间开庭要根据公安机关的侦查进度确定，没有统一规定，因为每个案子的案情和复杂程度都是不同的。一般侦查结束后移送检察院，人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。决定起诉的案件，在移送人民法院之后一般在两个月内开庭审理。

《民事诉讼法》第二百三十九条，申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。

前款规定的期间，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；

法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。