违法。若双方都同意变更扶养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。若你认为他的抚养不适合孩子的成长，你可以起诉到法院要求变更。

想把小孩抚养权变更过来，实践中一般有以下几种情况：

1、夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求;

2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定;

3、如协商不成，可以向法院提出诉讼，请求变更孩子抚养权;

4、抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长;

5、孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。

如果要去变更小孩抚养权满足条件

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3、十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4、有其他正当理由需要变更抚养权的。

离婚以后，未与子女共同生活的一方，有权到法院起诉，要求变更子女的抚养权，以及要求对方支付抚养费。事实及理由方面要证明自己能给子女更好的成长环境和条件。监护人事实性侵害、出卖、遗弃、暴力伤害未成年人，或者有吸毒、赌博、酗酒等恶习，严重侵害被监护人合法权益的，人民法院可以根据有关人员或者单位的申请撤销监护人资格，另行指定监护人。