车贷剩余部分经过债权人同意可以转让债务。转让债务是指合同债务人通过协商，将合同债务全部或者部分转让给第三人承担的行为。

一、债务转让条件有哪些

债务转让条件如下：

1、债务转让必须是有效的债务，有效的债务存在是债务承担的前提；

2、债务转让中转移的债务具有可转移性，不能成为债务转移合同的标的；

3、债务转让涉及第三人的意思有一定规定，债务转让涉及的第三人应当与债权人或者债务人就债务转让达成协议。

债务转让，是指合同债务人通过协商，将合同债务全部或者部分转让给第三人承担的行为。

二、债务转让是否务必要签协议？

债务转让不是必须签协议。可以不采用书面形式，但是为了避免日后不必要的纠纷最好签订书面合同。

债务转让，是指合同债务人通过协商，将合同债务全部或者部分转让给第三人承担的行为。债务转让分为全部转让和部分转让。

三、合同主体变更原合同主体还有效吗

合同主体变更，原合同可以继续有效，如果合同主体变更是当事人协商一致的结果，将合同的债权或者债务转让给第三人后，原合同依然有效。但是如果该合同属于不能转让债权的除外。

根据2021年实施的《民法典》第五百四十五条

债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：

（一）根据债权性质不得转让；

（二）按照当事人约定不得转让；

（三）依照法律规定不得转让。

第五百五十一条

债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。