可以直接向法院申请。已过追诉时效的不予立案，或者立案后查明已过追诉时效的，应当撤销案件。一般的犯罪经过下列期限，相关机关不再追诉：

（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；

（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；

（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年。

取保候审追诉时效期限

没有追诉实效期限，按相关法律规定，如果犯罪嫌疑人已经被取保候审的，案件已经在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理。案件已经不受追诉期限的限制。取保候审是相关机关对犯罪嫌疑人采取的一种暂不羁押的处理。它通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。一般由公安机关执行。追诉时效是指犯罪后不被发现经过法律规定的期限，就不被追究的制度。

《刑事诉讼法》第16条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。