符合下列条件立的遗嘱就是有效的：

1．遗嘱所列财产时立遗嘱人的合法私有财产。

2．遗嘱是立遗嘱人真实意思表示，不存在胁迫的情形。

3．遗嘱的内容、形式都符合法律规定。

4．立遗嘱人不是限制民事行为能力人或者无民事行为能力人。

立遗嘱的程序是怎样的

遗嘱可以分为公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱和以录音形式立的遗嘱。

但是法律对于各种形式的遗嘱都有严格的规定。

1、公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。

公证遗嘱未经公证撤销，都是有效的。

2、自书遗嘱要由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年月日。

3、代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年月日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

4、以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。

5、遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。

口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。

危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

我们可以了解到按照规定拆迁安置房是可以继承的，这个在国家法律上是有相关的规定的，进行继承的时候需要去办理遗嘱公证手续，希望大家明白。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百四十三条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。