根据我国《出入境管理法》的相关规定，曾经被判过刑，只要刑罚执行完毕就可以出国。但因妨害国(边)境管理受到刑事处罚未满不准出境规定年限，或可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的除外。

《中华人民共和国出入境管理法》

第十二条中国公民有下列情形之一的，不准出境：

(一)未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的;

(二)被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的;

(三)有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的;

(四)因妨害国(边)境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的;

(五)可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的;

(六)法律、行政法规规定不准出境的其他情形。

一、签证过期了要怎样办理

签证过期了要到公安部、外交部等机关申请办理。中国公民有下列情形之一的，不准出境：

1、未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；

2、被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；

3、有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；

4、因妨害国境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留；

5、危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；

二、刑满释放多久可以出境

刑满释放后即可以进行出境。刑释人员按规定可以办理出国护照。《中华人民共和国公民出境入境管理法》第5条第1款规定：“中国公民因私事出境，向户口所在地的市、县公安机关提出申请，除本法第8条规定的情形外，都可以得到批准。”该法第8条规定：“有下列情形之一的，不批准出境：

(一)、刑事案件的被告人和公安机关或者人民检察院或者人民法院认定的犯罪嫌疑人；

(二)、人民法院通知有未了结民事案件不能离境的；

(三)、被判处刑罚正在服刑的；

(四)、正在被劳动教养的；

(五)、国务院有关主管机关认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。”