是的，一般情况下都是需要等到二十四小时作为时间限制，才可以立案，但是可以提前报案。

一、离家出走家长报警能不能找到孩子

离家出走家长报警能找到孩子。成年孩子离家出走超过24小时按照失踪报警，公安机关会立案备案。离家出走超过24小时按照失踪报警，可向失踪人户籍所在地刑警队报告失踪人口或者在失踪地公安机关报案。公安机关受理后，根据所侦察情况决定是否立案。失踪人口的报案一般情况下都是24小时作为时间限制，有证据证明对方可能会人身安全会危险，说是对方会受到侵害，随时都可向公安机关报案，这个是不受时间限制。

二、开庭后多久会拿到判决书

一般而言，法院会在按照法律规定的时间限制内结案的，所以会在这一时间发放判决书。至于多久才会下放，那就得看是一审还是二审，亦或是再审程序了。因为程序的不同，会有不同的时间限制。

例如是在一审期间，那么审理的时间就比较长了，从案件立案之后到结束可能得花大半年的时间才会结束。所以一般判决书会在5个月左右就会下放了。当然，有些案件比较简单的，会早一点结束。如果时间超过了5个月，请不要恼火，毕竟这个案件是第一次开庭，很多问题都是需要解决的，例如事实的真相、适用哪些法律条文并且还要保证程序没有出错，加上一审的法院都很忙，每天至少也要办一个案子，所以法官也是实属不易呀。而二审程序是最快的，一般也就2个月左右，最晚就3个月左右。如果是不用开庭审理的案件，那就会更快，一般都是1个月左右就可以下发判决书了。至于再审程序，那是最慢的一个程序。一般都得等上大半年才会收到能不能立案的通知，当然有些案子也会很快受理，这得看省高院或者最高院事情多不多决定的。再审案件立案之后，一般都得等上4个月左右才会有判决结果。因为涉及到启动再审程序，所以法官就会非常谨慎处理，所以是需要时间去琢磨的。

三、报案后没有回执怎么知道有没有立案？

可以能过以下方式得知是否立案：

1、报案后，民警会带报案人到派出所进行笔询，形成一个书面文字的案情记录，这个叫受案。民警给报案人一个同样的记录备份。在这个过程中，报案人可以要办案警察的联系方式，随时向警察咨询案件进展。

2、报的案是否够构成刑事案件，是需要调查的，普通的纠纷或一般的违法，可以调解或者治安行政处罚什么的。只有经过初查，案件够立案标准，才会进行立案调查。立案是一个独立的司法程序，是一个案件的开始，他不会取决于报案人“想不想”。一旦构成刑事案件立案标准，那么警察就会主动联系报案人了。