债务人不怕起诉也不妨碍你起诉，因为债务人无非是认为只要他不还钱债权人就无计可施，即时债权人胜诉取得生效判决也不去履行。但事实上是如果债权人胜诉取得生效判决而债务人不履行的，债权人可以向法院申请强制执行。债权人向法院起诉需要准备好相关证据材料证明其与债务人之间存在借贷关系。

借款人只起诉一人可以吗

共同借款人只起诉一人是可以的。

《民法典》第五百一十八条规定，债务人为二人以上，债权人可以请求部分或者全部债务人履行全部债务的，为连带债务。

连带债权或者连带债务，由法律规定或者当事人约定。

第五百一十九条规定，连带债务人之间的份额难以确定的，视为份额相同。

实际承担债务超过自己份额的连带债务人，有权就超出部分在其他连带债务人未履行的份额范围内向其追偿，并相应地享有债权人的权利，但是不得损害债权人的利益。其他连带债务人对债权人的抗辩，可以向该债务人主张。

被追偿的连带债务人不能履行其应分担份额的，其他连带债务人应当在相应范围内按比例分担。

《中华人民共和国民法典》第六百七十一条：贷款人未按照约定的日期、数额提供借款，造成借款人损失的，应当赔偿损失。借款人未按照约定的日期、数额收取借款的，应当按照约定的日期、数额支付利息。