绑架罪不可以当场取得财物，绑架罪若当场取得财物属于以绑架的形式进行抢劫，应当定抢劫罪而不以绑架罪论处。绑架罪是包括索财型绑架和人质型绑架，对于索财型绑架必须是事后取财即利用被绑架人亲属的担心取得财物，若当场取财则不构成绑架而涉嫌抢劫。

一、绑架致人死亡要怎么判刑

绑架致人死亡的判处无期徒刑或者死刑。根据相关法律规定，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯绑架罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。绑架罪是指利用被绑架人的近亲属或者其他人对被绑架人安危的忧虑，以勒索财物或满足其他不法要求为目的，使用暴力、胁迫或者麻醉方法劫持或以实力控制他人的行为。