一、北京父子车辆过户流程需要双方持身份证，和车辆一起，到机动车登记车牌的车管所，申请办理该机动车过户手续。《机动车登记规定》：第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转移的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。

二、车辆过户所需资料

（1）《机动车注册、转移、注销登记转入申请表》原件。

（2）现机动车所有人的身份证明原件及复印件。

（3）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件。

（4）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）。

（5）行驶证原件。

（6）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。

（7）机动车登记证书原件。

（8）机动车标准照片1张。

（9）《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。