出具交通事故责任认定书不是必须双方本人都到交警队签字确。交通事故认定书，是指公安交通管理部门通过对交通事故现场勘察、技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任后所作的技术性结论。

一、车辆事故责任认定书

交通事故认定书是公安交警部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况或者结合有关的检验、鉴定所作出的，载明交通事故的基本事实、成因和当事人责任的书面材料。所谓鉴定结论，是对专门性问题由法定鉴定部门或指定的鉴定部门进行的，通过鉴定人运用自己的专门知识和技能，对专门性问题进行鉴定后作出的科学结论意见。

二、拿到事故认定书怎么办

拿到事故认定书可以向上一级公安机关交通管理部门申请复核。上一级公安机关交通管理部门复核结束后，召集事故各方当事人，当场宣布复核结果。交通事故认定书是公安交通管理部门通过交通事故现场勘察、技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任所出具的法律文书。交通事故认定书主要起一个事实认定、事故成因分析作用，是一个专业的技术性的分析结果。

三、交通事故责任认定书的时效是多长时间呢

交通事故责任认定书没有时效的说法。因为交通事故认定书是公安交通管理部门通过对交通事故现场勘察、技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任后所作的技术性结论，它不向判决书之类的执行性文书不具有执行性，所以自然没有时效。