一、刑事自诉案件有诉讼时效限制吗

1、刑事自诉案件有追诉时效限制。法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效为十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，追诉时效为十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为二十年。

2、法律依据：

《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：

(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；

(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；

(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；

(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

二、刑事自诉案件的审判程序

1、人民法院受理自诉案件后，按下列步骤和环节进行：

(一)向被告人送达自诉状或口诉笔录副本，确定开庭日期，传唤当事人，通知证人出庭，公开审判的应先期公布有关事项等。

(二)自诉案件开庭审理程序与公诉案件基本相同，也分为开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判五个阶段进行。

(三)自诉案件可以调解。调解达协议的，应制作刑事自诉案件调解书，由审判人员、书记员署名，并加盖人民法院印章。调解书送达当事人后即发生法律效力，必须执行。在调解书送达以前，如果当事人一方或者双方反悔的，人民法院可以再行调解，也可以宣判。

(四)在宣判前，自诉人可以同被告人自行和解或者撤回自诉。双方当事人和解后，自诉人可以申请撤回自诉。对申请撤回自诉的，人民法院一般应当准许，记入笔录并通知双方当事人结束诉讼。

(五)当事人如不服一审人民法院对刑事自诉案件的审判，应在法定上诉期限内提出上诉。

(六)第二审人民法院受理刑事自诉案件，应当在一个月以内审结，至迟不得超过一个半月。二审过程中，可以调解，也允许自诉人撤诉。