轿车属于机动车，三轮车属于非机动车，轿车把三轮车撞了，那么事故责任一般在机动车一方，也就是说轿车应当负全责，在没有人员伤亡的情况下，双方首先可以协商处理损害赔偿，俗称“私了”；其次，属于机动车一方全责的，先由承保该机动车的交强险保险公司在责任限额范围内赔偿，轿车只有上了“交强险”才能上路的，所以通常情况下发生事故，都是由承保机动车的保险公司出面协商赔偿事宜，“交强险”的保险公司赔的不多，所以如果发生人员伤亡的情况下，在“交强险”赔偿后不足部分由承保该机动车的商业保险公司按合同约定的赔偿，商业保险公司会赔得多一点，但如果机动车没有商业保险或者商业保险公司赔偿后还不够的，就只能找侵权人也就是驾驶机动车的司机。

一、交通事故对方主责不出医疗费

交通事故对方主责不出医疗费的保险公司可以赔付，有异议的可以通过诉讼解决。

首先，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

其次，机动车发生交通事故造成损害，包含保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；

其次，不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。

最后，被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。

二、事故双方全责受害方如何索要保险赔付？

肇事方全责的，由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；仍有不足的，由侵权人予以赔偿。

根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十三条规定，同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称交强险）和第三者责任商业保险（以下简称商业三者险）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当依照民法典第一千二百一十三条的规定，确定赔偿责任。

被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。