交警以车辆违章未处理不予年审的违法。根据规定，车辆申请年审前机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕，但是对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验。

撞死狗交警已处理还会立案吗

根据我国法律规定，机动车驾驶人压死狗直接走了的，属于肇事逃逸。以江苏省相关红头文件规定为例，对于车辆与宠物犬只等在道路上发生碰撞、碾压、刮擦，造成车辆财产损失或者人员伤亡，或者宠物犬只等伤亡的按照交通事故处理。

《机动车登记规定》第四十九条

机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。