可以协商，对民事判决书的执行，原则上都是由当事人申请才开始。但是，在以下情况下，法院可以依职权直接移送执行机构执行：（一）发生法律效力的是具有给付赡养费、扶养费、扶育费内容的法律文书、民事制裁决定书（二）发生法律效力的是刑事附带民事判决、裁定、调解书（三）据以执行的法律文书被人民法院或其他有关机关撤销或变更的，原执行机构可以依职权，按照新的生效法律文书，作出执行回转的裁定，责令原申请执行人返还已取得的财产及其孳息。原申请执行人拒不返还的，可以直接强制执行。

离婚案子开庭当天可以不用双方去吗

离婚案开庭当天被告一般不可以不来。根据相关法律规定，离婚案开庭当天被告应当到庭。离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。若被告无正当理由拒不到庭的，法院可依法缺席判决。

《中华人民共和国刑法》第三百一十三条：对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。