拿着行驶证和交强险保单到车管所指定的窗口直接领取就可以了。带着车辆行驶证到车管所就可以办理，现在每个车管所都设有专门办理免检车辆领取年审贴和环保贴的指定窗口，到车管所指定的窗口，把行驶证和交强险保单交给工作人员，然后经过工作人员查档确认，是免检的车辆，直接就发给你年审贴和环保贴了。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例(2017)》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

第十七条已注册登记的机动车进行安全技术检验时，机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符，或者未按照规定提供机动车第三者责任强制保险凭证的，不予通过检验。