行驶证年检盖章满了，可申请换证。机动车行驶证的办理流程：1、填写申请表并提交材料；2、到机动车检测机构进行机动车安全技术检验；3、缴纳相应的费用；4、领取机动车检验合格标志和《中华人民共和国机动车行驶证》。车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回未灭失、丢失或者损毁的号牌、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发行驶证，自受理之日起十五日内补发、换发号牌，原机动车号牌号码不变。

行驶证2年过期怎么换证

驾驶证换证步骤：1．到当地车管所业务受理窗口（网上下载表格也可以的）领取表格《机动车驾驶证申请表》并规范的填写；2．到当地车管所受理岗窗口提交以上准备的资料和填写好的《机动车驾驶证申请表》，通过审核在受理的状态下，出具驾管业务受理凭证；3．缴纳工本费，缴费方式：持驾管业务受理凭证在POS机或到建行各网点缴纳工本费；4．受理时长：三个工作日；领证需要资料：驾管业务受理凭证，原驾驶证，领取人身份证明；5．领证方式：（1）可以委托邮寄；（2）业务申请人或委托人代理人到车管业务办公点发证岗窗口领取。

《中华人民共和国机动车登记规定》第四十四条机动车号牌、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交身份证明。