跟16岁的女孩发生关系，如果双方都愿意不算。罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生的行为，或者故意与不满14周岁的发生性关系的行为。在一些国家的法律中，只要任何人和法定年龄以下之人发生性关系，不管其是否自愿，罪名都成立。其法理是：法定年龄以下的男女没有足够的能力对作出正确判断决定是否“同意”，因此即使其实际上同意与别人，该同意在法理上也是无效的，与其者依然需按罪论处。中华人民共和国的法律规定不可与未满14岁的女子发生性关系。中华人民共和国刑法第236条对此亦有所规定，其更将之分为“对14岁以下之男女为”和“对14岁以上，未满16岁以下之男女为”采取不同程度的刑罚。

未成年自愿发生性行为构成犯罪么？

与没满14周岁以下的未成年人发生性行为，不论是否自愿，涉嫌强奸罪，不满十四周岁的人是男孩的，构成猥亵儿童罪。

与十四周岁以下未成年人发生性关系，不管对方是否自愿，都是违法行为，如果是女孩会涉嫌强奸罪，如果是男孩会涉嫌猥亵儿童罪。已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出处分，所以如果是自愿发生性关系，不构成犯罪。《最高人民法院关于行为人明知是不满十四周岁女双方自愿发生性关系是否构成强奸罪问题的批复》规定行为人明知是不满十四周岁的而与其发生性关系，不论是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚；行为人确实不知对方是不满十四周岁的，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女情节恶劣的；

（二）强奸妇女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女的；（四）二人以上轮奸的；致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。