强拿硬要就是违背财产所有人的意愿，非法改变财产所有权的行为。强拿硬要行为符合下列条件就不是普通的财产纠纷，而是抢劫罪。年满14周岁的未成年人故意以非法占有为目的，以暴力、胁迫或者其他方法强行劫取公私财物的行为。不满14周岁的未成年人强拿硬要不构成抢劫罪。同时，《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第八条规定，已满16周岁不满18周岁的人出于以大欺小、以强凌弱或者寻求精神刺激，随意殴打其他未成年人、多次对其他未成年人强拿硬要或者任意损毁公私财物，扰乱学校及其他公共场所秩序，情节严重的，以寻衅滋事罪定罪处罚。对于已满14周岁不满16周岁的人使用轻微暴力或者威胁，强行索要其他未成年人随身携带的生活、学习用品或者钱财数量不大，且未造成被害人轻微伤以上或者不敢正常到校学习、生活等危害后果的，不认为是犯罪。被未成年人进行了强拿硬要，关键看实施强拿硬要的未成年人年龄、是否多次施行、当时施行所采取的手段、情节程度、造成的后果、是否已经到达了轻微伤以上。