抵押人在取得抵押权人同意解除抵押的前提下，并确保在解除抵押后将车辆转让款优先偿还抵押权人的债务，抵押人可以进行车辆交易。

一、设有抵押的房产是否可以用来偿还债务

已经抵押的房屋可以偿还债务，但需要优先偿还抵押担保的债权，偿还了抵押债权后，才能偿还其他债务。抵押人转让抵押财产的，应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。

二、民法典中设置抵押权的动产能否转让

设置抵押权的动产能转让，但是应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。

三、抵押物被债权人卖了要如何处理

抵押物被债权人卖了，抵押权经抵押权人同意转让抵押财产的，应当提前向抵押权人清偿房屋债务或者提取存款。转让价格超过债权金额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。抵押期间，抵押人未经抵押权人同意不得转让抵押财产，但受让人为清偿债务而消除抵押权的除外。抵押权的设立实际上是为了保证交易的安全，维护市场秩序。