根据2021年生效的《民法典》第一百四十三条的规定，无效的土地承包合同有以下情形：

1、当事人不具备完全民事行为能力；

2、内容违反法律禁止性规定；

3、当事人恶意串通，损害他人合法权益。

《民法典》第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

土地承包合同无效的情形

土地承包合同无效的情形，依据相关法律规定，主要有以下几种：

1．一方以欺诈、胁迫的手段订立土地承包合同，损害国家利益的；

2．恶意串通，损害国爱、集体或者第三人利益的；

3．以合法形式掩盖非法目的的；

4．损害社会公共利益的；

5．违反了不得收回、调整承包地等相关法律法规规定的。

《民法典》第一百四十三条

具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《民法典》第一百五十三条

违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

《民法典》第一百五十四条

行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。