有抚养关系的继子女有继承权。按照现行《民法典》的规定，有抚养关系的继子女属于继承编中规定的子女序列，属于第一顺位的继承人，因此继子女享有继承权的前提应当是与被继承人具有抚养关系的继子女，只有具备抚养关系的继子女才有权继承遗产，如果是不具有抚养关系的继子女，则该继子女不享有遗产继承权，不属于第一顺位的继承人。

继子女继承权如何确定

根据《民法典》第1127条的规定，与继父母有扶养关系的继子女对继父母的遗产享有继承权，因为有扶养关系的继子女与继父母之间形成了法律上的拟制血亲关系，继子女也就能象婚生子女一样继承被继承人的遗产，成为被继承人的法定继承人。那么在法律上扶养关系主要表现在以下几个方面：

（1）继父母对未成年的继子女履行了抚养义务：继子女受继父母经济上的供养；继子女受继父母生活上的抚养、教育；

（2）继父母对已成年但系限制行为能力或无行为能力的继子女履行了抚养义务；

（3）继子女对继父母履行了赡养义务：继子女在经济上供养继父母；继子女在生活上扶助继父母。

若继子女在其生父或生母再婚时，继子女已经长大成人，分居另过；或其生父、生母再婚后，继子女未与继父或继母共同生活，而由祖父母或外祖父母抚养教育成人，继子女对继父或继母也未尽过赡养抚助义务的，则不能视为继子女与继父母之间形成了抚养关系，继子女也就不能继承继父母的遗产。

综上所述，只要能具备继父母对继子女的抚养和继子女对继父母的赡养的情形之一，就可认定为继子女与继父母形成了抚养关系，依据法律规定继子女与继父母之间就互相享有继承权。

根据有关规定来看，继父、继母与继子女之间，已形成抚养关系的，互有继承权。继子女继承继父母遗产的条件关键就是他们之间是否形成了扶养关系，只有在继子女受到继父母的扶养或扶助，经法律确认其形成了扶养关系时，继子女才有继承权。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。