不是，过失犯罪就没有未遂形态。第一，犯罪既遂、未遂形态是在主观故意的支配下实施、发生的行为状态，过失犯罪不存在主观故意，因此就没有犯罪未遂。第二，反而来说，过失犯罪必须要有危害结果的发生，如果出现了危害结果，那就不构成未遂。

危害结果是所有犯罪既遂条件吗

依据《刑法》的规定，犯罪是指触犯我国刑法，做出危害国家安全、破坏社会秩序、危害公民人身财产安全、破坏经济秩序等行为，要追究刑事责任的情形。

而犯罪行为很多是会造成危害结果产生的，但产生危害的结果并不一定是犯罪既遂的条件，有些犯罪是属于行为犯，即使没有危害结果的发生，做出危害的行为，就会构成犯罪，而这类犯罪称为行为犯，常见的行为犯罪如报复陷害罪、非法搜查罪、非法侵入计算机信息系统罪等，而大部分危害国家安全的犯罪都是属于行为犯。行为犯是与结果相对应的，结果犯需要有犯罪危害结果的产生才会构成犯罪。

刑事犯罪可以分为行为犯、结果犯等，所以危害结果的产生，并不是犯罪既遂的唯一条件，做出犯罪的行为，触刑法，虽然犯罪的危害没有产生，但也有可能会构成刑事犯罪的。

《中华人民共和国刑法》

第十五条应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。

过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。