离婚诉讼中，如果双方可以就子女抚养问题协商达成一致，法院审查后认为不违法有利于子女原则的，应当尊重当事人约定。如果双方无法达成约定，则应当由法院根据最有利于子女原则作出判决。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。另外，不直接抚养一方应当支付抚养费。

老公出轨离婚孩子归谁

老公出轨跟离婚孩子归谁没有关系。孩子归谁与夫妻双方的经济状况、环境因素有关。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。