一、无证驾驶如何被发现

无证驾驶一般是在交通道路上依法排查时发现，无证驾驶本身属于违法行为，如发生交通事故且无其他情况的，应当承担全部或者主要责任。且应当依法承担处罚。

无证驾驶被交警抓了的处罚：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。根据所提供驾驶证的不同情形分别进行处理。

二、无证驾驶处理流程

1.公安机关交管部门作出治安拘留处罚决定；

2.告知被拘留人；

3.执行拘留通知书交付给被拘留人；

4.如不申请复议，被拘留人应在24小时内到指定的拘留所接受处罚。

无证驾驶是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车，无证驾驶是一种违法行为。

三、无证驾驶出了事故保险公司会理赔吗

无证驾驶出了事故的，保险公司不理赔。

法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；

（三）被保险人故意制造道路交通事故的。

有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。