在法定条件下，放弃继承权是可以恢复的。根据相关法律规定，遗产处理前或者在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承反悔的，不予承认。

一、如果父亲放弃继承权儿子可以起诉吗？

父亲起诉放弃继承权可以。继承人在继承开始后，遗产处理之前，有权放弃遗产继承。并且放弃继承权应当以书面形式作出。

放弃继承权的表示作出后，要恢复继承权，需经法院作出决定。

《民法典》第一千一百二十四条规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

二、民法典强制放弃继承权的具体办法

放弃继承权应当在遗产处理前提出。遗产分割后表示放弃的不再是继承权，而是所有权。继承人放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示。用口头方式表示放弃继承，本人承认，或有其它充分证据证明的，也应当认定其有效。继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后两个月内，作出接受或者放弃受遗赠的表示。到期没有表示的，视为放弃受遗赠。《民法典》第一千一百二十四条，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示;没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示;到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

三、放弃继承权人民法院如何审理?

放弃继承权应当依法做出明确的意思表示。放弃继承权公证后一般不能撤销。如果就放弃继承权问题反悔的，可以向法院提出具体理由，由法院根据其提出的具体理由决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承反悔的，法院不予承认。