在实行抢劫行为过程中，甲发现对方是熟人而中止了自己的行为：对方是熟人并非是意志以外的因素，即使对方是熟人，甲也可以继续抢劫，甲属于自动性放弃犯罪。

在自动性判断上，区分中止与未遂可以采取弗兰克公式：能达目的而不欲时是中止，欲达目的而不能时是未遂。能和不能的判断应以行为人的认识为标准(主观说)，即只要行为人认为可能既遂而不愿达到既遂，即使客观上不可能既遂的，也是中止；只要行为人认为不可能既遂而放弃，即使客观上可能既遂，也是未遂。例如抢劫时发现对方是自己胞兄而放弃犯罪的，属于犯罪中止(发现对方是熟人而放弃犯行，通常认定为中止)；但持枪杀人时听到警笛声逃跑的，属于犯罪未遂。

在认定犯罪中止的时候要注意以下问题：

1.自动性的成立不以中止动机的伦理性为必要，不要求行为人基于真诚的悔悟彻底放弃一切犯意，只要行为人完全放弃该次特定犯罪的犯意即可。

例如，甲抢劫妇女乙的财物，经乙苦苦哀求，甲决定不抢劫，但随后实施了猥亵行为，趁被害人转身穿衣服之际，甲将其财物拿走。甲成立抢劫罪中止、强制猥亵、侮辱妇女罪与盗窃罪，数罪并罚：甲在自认为能够继续抢劫的前提下，自愿放弃抢劫行为，即使之后实施了猥亵妇女的行为，但对于抢劫罪来说，仍然成立中止；抢劫罪既然成立中止，而一个犯罪行为只能成立一种犯罪形态，甲之后拿走财物的行为就需要独立评价，成立盗窃罪。

2.中止的原因多种多样，但中止的原因本身不影响中止自动性的判断。

3.基于目的物的障碍而放弃犯行，不具有自动性。例如甲意图窃取特定财物，但发现不存在特定财物的，即使没有窃取其他财物，也不成立中止犯；甲原本打算抢劫巨额现金，发现对方只有极少量现金，而放弃抢劫的，不成立中止犯。

同理，因缺乏期待利益而放弃犯行的，不具有自动性。例如，甲受雇杀乙，举枪瞄准后及时发现对方并非乙而放下枪支，成立犯罪未遂。甲持刀欲砍死躺在床上的前妻乙，砍了几刀后发现是自己的女儿丙，甲随即将女儿送往医院抢救脱险的，成立犯罪未遂。

【注意】：不能因为存在客观障碍就一概否认中止的自动性。在存在客观障碍的情况下，有时行为人并没有认识到，而是出于其他原因放弃犯罪的，应认定为中止；有时行为人认识到了，但同时认为该客观障碍并不足以阻止其继续犯罪，而是由于其他原因放弃犯罪的，也应认定为中止。例如行为人没有盗窃特定财物的意图，只是想窃取一般财物时，如果因为财物价值不高(达到了刑法上的数额较大)而不窃取的，成立中止犯。

所谓有效地防止犯罪后果的发生是指什么？

有效地防止犯罪后果的发生并不是由于犯罪中止而必然导致结果不发生，而是指这样一种特殊情况，即有些危害结果并不是犯罪行为实行终了就立即发生，而是需要一个过程。在这过程中如果犯罪分子采取积极的行为，有效地防止结果的发生，例如投毒后积极送被害人到医院抢救，挽救了被害人的生命。这就是有效地防止结果的发生。这是犯罪中止的一种特殊情况，它一般只发生在结果犯中，即发生在必须造成法定的危害结果，才能构成犯罪既遂的犯罪中止。它的特点是：

(1)是以导致结果发生的发最行为已经实行终了。(2)法定的危害结果尚未发生。如果已发生了法定的危害结果，就是既遂，不可能再成立犯罪中止。(3)危害结果不发生与犯罪主体采取的防治结果发生的行为或措施之间，必须具有因果关系。如果缺乏因果关系，就不能成立犯罪中止。但是防止结果发生的行为并不限于行为人自己实施的行为。例如，请医生抢救，或请他人代为送医院急救，都应认为是犯罪主体采取了积极的行为防止结果的发生。

当然不管是哪一种中止，都必须没有发生行为人原本所追求的行为性质所决定的犯罪结果。行为人虽然自己放弃犯罪或者自动采取措施防止结果发生，但如果发生了行为人原本所追求的、行为性质所决定的犯罪结果，就不成立犯罪中止。例如，某乙托某甲购买胃药，某甲却将毒药交给某乙。但某甲后悔，于第二天到某乙家欲取回该药，而某乙谎称药已被服用。某甲见某乙没有什么异状，就回家了，没有将真相告知乙。几天以后，某乙服用某甲提供的毒药而死亡。某甲虽然为防止结果发生采取了措施，但由于犯罪结果仍然发生，故不成立犯罪中止，而犯罪既遂。