为逃避债务而进行的有限公司转让是无效的。为逃避债务进行转让的行为是属于恶意串通侵害第三人利益的行为，在法律上，债权转让合同应归于无效。关联公司在明知资产出让方负有巨额债务的情况下，仍然低价受让其资产，双方签订的合同属于恶意串通、损害第三人利益的合同，债权人可以请求法院确认债务人转让财产的合同无效。

债权怎么转让才具有法律效力

有效的债权转让应当具备下列条件：

1、债权人与受让人达成协议；

2、债权可转让，不违反法律法规的强制性规定或者公共秩序和良好习俗；

3、债权转让通知债务人。

根据相关法律规定，具备下列条件的民事法律行为有效：行为人具有相应的民事行为能力；意思表示真实；不违反法律、行政法规的强制性规定，不违反公共秩序和良好习俗，债权人转让债权，未通知债务人的，转让对债务人无效。债权转让的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。

中华人民共和国民法典第一百四十四条

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

中华人民共和国民法典第一百四十六条

行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。