（一）债务人另行提供担保

债务人可以另行提供担保，取代留置担保，消灭留置权。债的担保方式有许多，如保证、抵押、质押等，这些担保方式都具有担保债权实现的作用。债务人另行提供的担保方式，须经债权人认可，否则不能消灭留置权。由于留置担保属于法定担保，留置权的发生不以当事人的意志为转移，所以不排除留置担保对当事人而言不是最佳担保的可能性。留置物归债权人占有但债权人却无法使用留置物，这实际上导致留置物的闲置，不利于留置物效用的充分发挥，也不利于经济流转。因此，法律允许当事人另行协商设定担保以取代留置权。

（二）留置物占有的丧失

对留置物的占有是留置权存在的前提，债权人对留置物占有的丧失使得留置担保的基础丧失，因而构成留置权的消灭原因。债权人对留置物占有的丧失分两种情形：

1、由于债权人的原因丧失占有，如债权人将留置物返还给债务人，此情形下留置权当然消灭，且因其他原因重新占有时也不能恢复留置权。

2、由于第三人或债务人的非法侵夺导致债权人对留置物占有的丧失，此情形下债权人的占有权可以对抗侵夺人，有权要求其停止侵害、恢复原状、返还原物。债权人的留置权并不当然消灭，在其丧失占有时消灭，在其恢复占有时留置权重新取得。

一、留置权的消灭原则是什么

（一）因债权消灭而消灭，债权消灭，可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后，行使留置权，满足自己的债权而消灭。债权也可因其他原因（混同、抵销、免除等）而消灭。债权消灭，作为债权担保的从物权，自然随之消灭。

（二）因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭

在债权人留置期间，债务人可与债权人协商，另行提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，留置权归于消灭。另行提供担保，须双方当事人达成合意。

（三）因留置权人弃权而消灭

留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利，留置权人弃权，表现为将该留置物交付给债务人。

（四）因丧失占有而消灭，债权人对留置物的占有，是留置权成立和存续的前提条件。留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。当留置权人对留置物的占有被剥夺时，不能给予留置权请求返还，只能依据侵权的法律规定请求返还留置物。

二、留置物灭失留置权必然消灭吗

留置物灭失并不必然导致留置权的灭失，如果留置物灭失，对留置物的灭失有责任的人有赔偿的，或者留置物被保险后灭失有保险公司的保险赔偿金的等等，所获得的赔偿金继续作为债权的担保，也就是说，原留置权人继续以赔偿金部分行使留置权。这与抵押权、质权不同，抵押权、质权是约定的抵押权，抵押物质物一旦灭失，抵押权、质权就灭失，而留置权是法定的抵押权，在这种情况下，如果直接规定留置权灭失，可能会导致《民法典》无法行使。法律如此规定意味着抵押物、质物灭失，抵押权质权必须要行使，而留置物灭失，留置权人可以不行使留置权。