担保人取消担保的情形如下：

第一，在没有约定保证期间的情况下，主债务履行期届满之日起经过六个月，债权人都没有要求担保人还款的，那么担保人就不需要再承担保证责任。

第二，就是转移债务，如果债务人把债务转移给第三人的，应该经过担保人同意，如果担保人不同意继续担保的，就没有担保责任了。

如何起诉欠款担保人

起诉时首先要先分清保证人是一般保证还是连带责任保证。连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。

《民法典》第六百九十六条，债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力。

保证人与债权人约定禁止债权转让，债权人未经保证人书面同意转让债权的，保证人对受让人不再承担保证责任。