强奸罪刑满刚刚释放又被拘留的话应该要第一时间联系专业的律师，向公安机关申请会面。

第一，公安机关或检察院若对亲友限制了人身自由的话，依据法律规定，传唤或拘传一般不能超过12小时，不得以连续传唤或拘传变相羁押。若是是刑事拘留了，除三类案件有碍侦查或无法通知外，应该在24小时内通知被拘留人员的家属或单位。

第二，近亲属有知情权。无论是电话通知还是邮寄的刑事拘留通知书，可以向办案人员了解涉嫌罪名以及关押看守所地点等等具体情况。

第三，若是被刑事拘留了或被批捕了，只有律师可以会见。依据现有法律，家属或朋友不能会见犯罪嫌疑人，只有到法院开庭才能见到。这期间，只有委托律师进入看守所会见犯罪嫌疑人或被告人。律师可以进入看守所了解下列情况：亲友是否被刑讯逼供、是否被同监所的犯人欺负或虐待、为其提供法律咨询与帮助、了解涉案罪名与案件相关情况、反馈家人朋友的挂念与希望知道的情况、以及其在里面的状况、代为取保候审、代为申诉或控告等等。

无论对亲友还是对被抓的犯罪嫌疑人或被告人来说，第一时间找律师介入最有利于保护其合法权益。