有委托人签字盖章的合同授权委托书是有效的。没有签字的就属于效力待定的合同。未得到权利人追认，该合同暂时未发生法律效力，一旦被代理人追认了合同，则合同生效。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。

根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第一百六十五条规定，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。

一、要怎么写追讨个人债务授权委托书

追讨个人债务授权委托书：法律规定，委托代理授权应当采用书面形式。授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。因此，债务委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名并注明日期。

二、行政诉讼委托书代理权限怎么写

行政诉讼委托书的代理权限应写明全权代理或者一般代理。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。委托书应当载明委托事项和具体权限。当事人在特殊情况下无法书面委托的，则也可以口头委托。