根据法律规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。另外，陪同的驾驶人应该乘坐在副驾驶的位置上，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或者陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元的罚款。

根据这个规定，我们可以知道，机动车驾驶人的实习期是一年，一年后就可以单独上高速了。在实习期一年间，必须有一名已经拿到驾照三年的驾驶员陪同。

一、有什么注意事项吗

1、提前做好车辆检查，重点是燃油、机油、胎压、灯光等，并且设计好路线。

2、根据道路标识，正确行驶在合适车道上，如果要超车，一定要提前打灯，并且观察后视镜，然后切入超车道。超车完成后，也是同样步骤，提前打灯，并且观察后视镜，然后切回行车道。

3、注意观察路面和导航，一旦错过高速出口不要慌张，也不要尝试减速刹车或者掉头，应继续保持车速开下去，寻找下一个出口返回原路。

4、切勿疲劳驾驶与酒驾。

5、保持车距，控制好车速，与前车尽量保持较远距离。

6、始终握紧方向盘，改变车道或者超车时，转弯角度不要太大，防止车速过快车辆漂移。需要制动时，分几次制动最好，不要一脚刹死，防止车辆跑偏。

二、驾驶人上高速的法律规定

中华人民共和国公安部第123号令《机动车驾驶证申领和使用管理规定》第六十五条第二款：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。