知识产权投资形成的股权退出方式是什么？根据《公司法》，知识产权投资形成的股权可以通过股权转让或者《公司法》第七十五条的规定退出，第七十二条有限责任公司股东之间可以相互转让其全部或者部分股权，股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东转让其股权，应当书面通知其他股东，征求其同意。其他股东自收到书面通知之日起30日内未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买转让的股权；不购买的，视为同意转让

在同等条件下，经股东同意转让的股份，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。

公司章程对股权转让另有规定的，有下列情形之一的，从其规定：，对股东大会决议投反对票的股东，可以要求公司以合理的价格收购其股权：（一）公司连续五年未向股东分配利润，但公司连续五年盈利，符合本法规定的利润分配条件的