夫妻自愿离婚的，应该由双方共同协商孩子抚养权的问题，协商不成的才向法院起诉，而孩子抚养权怎么判决依据孩子的年龄，父母的实际情况而定。

男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。

离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

离婚过错方孩子抚养权

我国的民法典规定，通常情况下，法官是以有利于孩子成长为原则进行判决的。一方出轨对孩子抚养权的影响不是很大。所以，不能以哪一方有过错来判孩子不跟哪一方生活。除非出现法定情况，不然两岁以下的孩子都和女方生活。孩子比较小，需要母亲的照顾。孩子8岁后，法院会尊重孩子的意愿。