构成抢劫罪和敲诈勒索罪的，应当数罪并罚。抢劫罪和敲诈勒索罪虽然有一定的相似之处，即都有威胁手段，但两者有严格的区别，在胁迫的内容和形式上是不同的：（一）威胁的内容是否仅限于暴力的人身侵害；（二）人身暴力性侵害非法取得财产的时间是否只能在当场取得，即如果同时具有暴力性（对于胁迫的内容）和现场性（对于胁迫的内容和取得财产的实现）两个特征，则属于抢劫罪中的胁迫，否则就是敲诈勒索罪中的胁迫。

抢夺未遂和抢劫未遂

抢夺罪是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。抢夺罪是数额犯，行为人抢夺公私财物的必须达到数额较大的标准，才构成抢夺罪，予以立案追究（数额较大是指抢夺金额达到人民币500元至2000元以上。

抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪。

抢劫未遂也构成刑事案件；抢夺未遂则不构成刑事案件，但构成治安案件，应依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第49条的规定进行处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。