公司想要起诉欠款的，可以按照以下方法起诉的：

1、公司应当准备起诉书，然后将起诉书交给人民法院，要求人民法院受理该案件；

2、该案件是符合起诉条件的，人民法院应当立案审理，不符合起诉条件的，人民法院不予立案，并且告知当事人，公司不服的，可以向上一级人民法院提起上诉。

一、企业欠企业款起诉流程

企业欠企业款的，起诉流程为：1、提起诉讼的企业应当准备起诉状，起诉状的格式应当符合法律的规定；2、企业应当直接去人民法院提起诉讼，然后将起诉状提交至人民法院；3、人民法院应当对企业提起的诉讼进行审查，认为符合起诉条件的，应当在7日内立案，不符合起诉条件的，不予立案，其中企业认为人民法院应当立案的，可以向上一级人民法院提起上诉，请求人民法院对该案件作立案处理。

二、小额欠款起诉流程

小额欠款起诉流程是这样的：1、原告应当将起诉状提交给人民法院，请求人民法院受理该案件；2、欠款案件是符合起诉条件的，人民法院应当在7日内立案，并且告知当事人；3、欠款案件不符合起诉条件的，人民法院不予立案，原告认为应当立案的，可以向上一级人民法院提起上诉，要求人民法院对该案件立案审理。

三、合同纠纷起诉立案流程

买卖合同纠纷起诉立案的流程是这样的：1、当事人应当向人民法院递交起诉状，起诉状的格式必须符合的规定；2、人民法院受理诉讼后，应当对起诉状进行审查，符合起诉条件的，人民法院应当在七日内立案，不符合起诉条件的，应当不予立案，当事人不服的，可以向上一级人民法院提起上诉。