醉驾危险驾驶罪的定罪，具体如下：

1、车辆驾驶员血液中酒精含量，大于或等于每100毫升80毫克的驾驶行为，就属于醉酒驾驶，构成危险驾驶罪；

2、危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞争，情节恶劣的；

3、酒后驾驶机动车的；

4、从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘客，或严重超过规定反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的。

《中华人民共和国刑法》规定，危险驾驶罪是指，在道路上驾驶机动车，处拘役，并处罚金。

酒驾和醉驾还有可能被判“危险驾驶罪”。

根据刑法规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

饮酒驾车（酒驾）和醉酒驾车（醉驾）是有区别的：

根据驾驶人员血液、呼气中的酒精含量值来界定的。所谓酒驾，指驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于20mg／100ml，小于80mg／100ml的驾驶行为。

所谓醉驾，指驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于80mg／100ml的驾驶行为。

根据相关法律的规定，血液中的酒精含量大于或者等于80的就被认定于醉驾，是非常危险的驾驶行为。我国法律对醉驾的处罚力度非常大，从吊销驾照直至终生禁驾都有可能，如果造成严重交通事故或者交通肇事逃逸更是需要追究刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条危险驾驶罪是指，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。