起诉离婚开庭家属可以去。除强奸、未成年人犯罪等涉及个人隐私等案件不公开开庭审理的案件不能旁听以外，其他刑事案件，旁听人员符合相关规定及遵守相关规定都可以旁听，只需带上本人的身份证件登记即可。诉讼离婚，指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。调解不适用于婚姻关系、身份关系确认案件；但涉及财产分割和子女抚养的，可以进行调解，调解达成协议的，另行制作调解书。

起诉离婚开庭一定要本人去吗

起诉离婚必须要本人去。一般可以委托律师代替办离婚手续，但是本人必须到场签字。协议离婚的，要双方带身份证，户口本，结婚证等，一起到其中一方户籍所在地的民政局签字办离婚手续。起诉离婚的，可以委托律师参与庭审，但是当事人必须出席庭审。因为最后要双方在法院判决书上签字。

《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条第一款、第二款、第四款、第五款第一款修改为：“公开的庭审活动，公民可以旁听。”

第二款：“旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。”

第四款：“依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。”

第五款：“依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。”