危险驾驶罪可以免于起诉，有下列情形的不追究刑事责任：

1、情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的；

2、犯罪已过追诉时效期限的；

3、经特赦令免除刑罚的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人，被告人死亡的；

6、其法律规定免予追究刑事责任的。

犯危险驾驶罪可以逮捕吗

犯危险驾驶罪一般不逮捕。犯危险驾驶罪一般不会判处徒刑以上刑罚，不满足一般应当予以逮捕的法定条件。但如果犯危险驾驶罪被取保候审、监视居住的犯罪嫌疑人、被告人违反取保候审、监视居住规定，属于严重情节情形的，可以予以逮捕。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条【交通肇事罪；危险驾驶罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。