首先，右下肢、双下肢残疾人应当到省级卫生主管部门指定的专门医疗机构进行身体检查，并领取有关身体条件的证明。

第二，身体检查合格后，到户籍所在地或暂住地车辆管理所申请驾驶证，申请时应当填写《机动车驾驶证申请表，并提交申请人的身份证明和经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

第三，车辆管理所受理申请后，申请人可以到专门的驾驶培训学校或培训机构学习道路安全法律、法规和相关知识，并进行驾驶技能训练。

第四，培训结束后，申请人按照预约考试的时间，分别参加科目一(道路交通安全法律、法规和相关知识)、科目二(场地驾驶技能考试)和科目三(道路驾驶技能考试)考试。三个科目考试合格后，车辆管理所在两日内核发残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证。

需要说明的是，申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的考试，除考试车辆为残疾人专用小型自动挡载客汽车外，考试科目、内容和评判标准与小型汽车、小型自动挡汽车的有关考试要求一样，没有特殊规定。