驾照过期二年未年审，会被吊销机动车驾驶证，属于无证驾驶的情形。

按照《道路交通安全法》规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。如果超过驾驶证有效期15天仍未审验换证，则该证就会被吊销。驾驶证被吊销，自然属于无证驾驶的情形。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十七条第一款第七项的规定，机动车驾驶人超过机动车驾使证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。如果未达过期一年的最后期限，驾驶证并未被注销，应该视为驾驶证失效，而不是无证驾驶。如果过了一年期限的话就是无证驾驶

一、驾驶证未审验怎么处罚

驾驶证未审验的不处罚，但是驾驶证未审验还开车的，按无证驾驶处罚。无证驾驶由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下的罚款，可并处拘留15天的处罚。

二、驾驶证多久没年检会给注销

驾照年审的期限是到期之日前30天之内，至过期后1年以内为提交车检证明的期限，如果超过一年的话，就要被注销了。驾驶证过期之后，虽然不是属于无照驾驶，根据《道路交通安全违法行为、代码及处罚记分标准》中规定，驾驶证超过有效期仍驾车的，要被处以1000元的罚款。

持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其最高准驾车型驾驶资格，并通知机动车驾驶人在三十日内办理降级换证业务：

（一）发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任，未构成犯罪的；

（二）在一个记分周期内有记满12分记录的；

（三）连续三个记分周期不参加审验的。

机动车驾驶人在规定时间内未办理降级换证业务的，车辆管理所应当公告注销的准驾车型驾驶资格作废。