当寻衅滋事罪在客观方面表现为行为人强拿硬要他人财物时，尤其是伴随有暴力或语言威胁手段的强拿硬要时，它和抢劫罪就会出现一些相似的地方，极其容易混淆。

寻衅滋事罪中强拿硬要他人财物的情况与抢劫罪确有一些共同之处：

(1)都可能使用暴力、语言威胁手段，获取他人的财物;

(2)在构成犯罪方面，对财物都没有数额方面的要求，这是因为在寻衅滋事罪和抢劫罪的法条中，都没有数额较大构成犯罪的规定。

但是，它们也有很多明显的不同之处：(1)在客体方面。寻衅滋事罪侵犯的是公共秩序。抢劫罪侵犯的是公民的人身权和财产权;(2)在主观方面。寻衅滋事中，行为人具有寻衅滋事的故意，或是为了寻求精神刺激或是为了挑衅社会，蓄意生事，大都具有横行霸道，危害公共秩序的性质，并且使非法占有他人财物的目的处于从属性的地位，其矛头所向并不在于他人的财物，而在于显示自己的威风;而抢劫罪中，行为人抢劫故意的主要内容就是非法占有他人的财物，非法占有他人财物是抢劫罪的唯一目的，他人财物是抢劫的唯一指向;

(3)在客观方面，寻衅滋事罪和抢劫罪也具有各自不同的表现形态。寻衅滋事常常发生在公共场所，多数临时起意，结伙公开进行;抢东西时很少直接使用暴力，而是以暴力相威胁，在众目睽睽之下放刁撒野，本来可以抢更多的财物却无意去抢。抢劫罪的行为则恰恰相反，它在绝大多数情况下都发生在僻街静巷、田间地头、人稀车少的地方，或者在夜晚进行;一旦被群众阻止，往往夺路而逃;有可能抢到更多的财物，一般都不以抢到较少的财物为满足;虽有在众目睽睽之下公开抢劫的，但一般都是事先经过精心策划，事后及时逃离现场。