清偿被继承人债务应遵循下列原则：

1、以接受继承为前提的原则。继承人只有在接受继承时，才依法承担被继承人的债务，这是权利义务相一致原则的体现。

2、限定继承原则。继承人清偿被继承人依法应缴纳的税款和债务应以其取得遗产的实际价值为限，超过部分可以不予偿还。

3、保留必留份原则。如果继承人缺乏劳动能力又没有生活来源的，即使遗产不足以清偿债务，也应当为其保留适当的遗产。

被继承人和继承人的区别是什么

继承人和被继承人是继承关系的相对方。

继承人是指具有继承他人财产，依法通过继承方式取得被继承人遗产的人。

被继承人是指遗产的所有人，即本人去世后，由继承人分配其财产的人。

例如：甲是乙的父亲，甲去世后，发生继承关系，这时，甲是被继承人，乙是继承人。

在法定继承关系中，每个公民，不论性别、年龄、精神状况、家庭出身、社会地位如何，也不论是完全行为能力人、限制行为能力人，还是无行为能力人都可以作为被继承人。

根据《民法典》第1161条规定：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。

超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。